En handledare styrda robot kirurgiska system erbjuder den högsta nivån av automatisering . Det kräver en betydande mängd förberedelser för att ställa upp för att utföra varje operation . En specifik uppsättning kommandon , unika för både patienten och det förfarande som utförs , är först in i systemet av kirurgen och support . Detta åstadkommes med omfattande kartläggning av kroppen med hjälp av tre -dimensionell medicinsk avbildning. Strax före operationen är systemet sedan registreras anpassat till patientens kropp för att mappningen i det kirurgiska systemet . Slutligen börjar operationen. När kirurgi pågår , kommer robotsystem automatiskt exekvera proceduren. Kirurgen kommer att följa förfarandet uppmärksamt , och ingripa endast om det är nödvändigt .
Delad kontroll Robotic Surgical Systems
Medan dessa system hjälpa till att utföra kirurgiska ingrepp , det mänskliga kirurgen kommer utför det mesta av arbetet , som faktiskt genomför kirurgiska verktyg för hand . Systemet kommer att övervaka verksamheten i kirurgen . Det hjälper då genom att hjälpa till att stabilisera och stödja kirurgens rörelser med hjälp av en teknik som kallas aktiv tvång . I denna teknik , är delar av kirurgiska området identifierats som förbjuden , gräns , nära och säker . Genom tvångs återkoppling på de kirurgiska verktyg , kommer systemet att begränsa deras användning inom lämpligt område . Som med handledarstyrdasystem , det finns en viss installation krävs av kirurgen före ingreppet för att definiera de regioner i det kirurgiska området . Addera ditt telekirurgi Systems
Med detta system , en kirurg faktiskt styr handlingarna av robotarmar . I själva verket blir roboten en förlängning av kirurgen. Systemet består av kirurgiska armar inom en kirurgisk svit och en separat visning och styrkonsolen . Kirurgen kommer att se det kirurgiska området i en tredimensionell bildskärm och kommer att manipulera robotarmar från handhållna kontroller i konsolen . En annan kirurg i den kirurgiska sviten kommer att förändras ut verktygen på robotarmar som behövs under förfarandet . Små snitt görs i kroppen och de verktyg som kommer att infogas . När detta steg är slutförd , kan kirurgen sedan fungera. Dessa system är kända för att ge ett medel för att utföra minimalt invasiva kirurgiska ingrepp. Addera Robotic Radiosurgery Systems
Robotar används också i att leverera strålning för behandling av tumörer. Dessa system använder robotar för att styra mycket fokuserade strålar av joniserande strålning till exakta platser i kroppen . Medicinsk bildbehandling först lokaliserar tumören och en karta över området som ska behandlas skapas . En serie av kommandon förs sedan in av läkaren i systemet för att instruera det hur man levererar behandlingen. Patienten registreras sedan med det system för korrekt positionering av kroppen och behandlingen påbörjas. De robotik kommer sedan följa kommandon för att exakt leverera en serie doser till tumören . Detta minskar risken för skador på omgivande vävnader . Addera
Upphovsrätt © Hälsa och Sjukdom