Yrket kiropraktik uppstod i slutet av 1800-talet i USA. Det grundades av Daniel David Palmer, en magnetisk healer och före detta livsmedelsaffär från Davenport, Iowa. Palmer hävdade att han hade botat en döv vaktmästare, Harvey Lillard, genom att justera sin ryggrad. Palmer trodde att felställningar i ryggraden, som han kallade "subluxationer", kunde störa kroppens naturliga läkningsförmåga och orsaka en mängd olika hälsoproblem. Han utvecklade ett system med ryggradsjusteringar, känt som kiropraktik, för att korrigera dessa subluxationer och återställa hälsan.
Den första kiropraktikskolan, Palmer School of Chiropractic, grundades av Palmer 1897 i Davenport. Skolan tilldelade sina första doktorsexamen i kiropraktik (D.C.) 1901. Kiropraktik blev snabbt populär i USA och spred sig till andra länder runt om i världen. Idag finns det över 70 kiropraktiska högskolor och universitet ackrediterade av Council on Chiropractic Education (CCE) i USA.
