Nelson är ett maskulint förnamn och efternamn av fornnordiskt ursprung. Det har sitt ursprung i de fornnordiska orden nels ('närande') och hólmr ('ö'), som betyder 'ö udde'. Namnet populariserades i England av sjöhjälten amiral Horatio Nelson, 1:e Viscount Nelson (1758–1805), som besegrade de franska och spanska flottorna i slaget vid Trafalgar. Namnet har sedan dess blivit vanligt i många delar av världen.