Frivilliga muskler är de som du kan kontrollera medvetet, till exempel musklerna i dina armar och ben. Ofrivilliga muskler är sådana som du inte kan kontrollera medvetet, till exempel musklerna i ditt hjärta och mage.
Vadmuskeln är en frivillig muskel. Det betyder att du medvetet kan styra vadmuskelns rörelse, till exempel när du går eller springer.