Zonterapins historia går tillbaka till det gamla Egypten. Avbildningar av fotmassage har hittats på väggarna i gravar som dateras till 2330 f.Kr. Gamla texter från Kina och Indien nämner också användningen av zonterapi i helande syfte. I början av 1900-talet introducerades zonterapi till Europa och Amerika av Eunice Ingham. Hon utvecklade ett system för zonterapi baserat på zonterapi, som delar in kroppen i 10 vertikala zoner som motsvarar olika organ och system. Zonterapi har sedan dess vunnit popularitet som en kompletterande terapi för en mängd olika tillstånd, inklusive stress, smärta och matsmältningsproblem.