Servomotom Basics

" En servomotor ( servo) är en elektromekanisk anordning i vilken en elektrisk ingång bestämmer läget för ankaret hos en motor, " enligt teknik Institutionen för Duke University . Syftet med servomotorn är att komplettera en primär kontroll som drivs av en jämförelsevis svag kraft . I fartyg ades motorn ångregulatorn /regulatorn anses vara den första typen av en servomotor . Den utvecklades för att flytta roder . Historien om denna mekanism är också citeras i den 19: e århundradet . Under andra världskriget , servomotorer funnit tillämpning i brand styrenheter , i justering av tändvinkeln och luft - bränsleförhållande. Servomotorer användes också inom området för datorer i de tidiga stadierna av utveckling. Motordelar

Ett servo kan ses som en liten enhet som har en axel för att utdata . Axelns vinkel ögonblick kunde regleras genom att sända en signal ( kodad ) till servo . Den vinkelläge utenhet , vilket är axeln , skulle bibehållas tills servo håller emot signaler . Genom att ändra den signal som skickas , kan positionen hos axeln också regleras. Det finns olika användningsområden för servomotorer i allt från robotar till flygplan .

Applikationer

bästa användningen av servomotorer kan ses i området robotik . Though servona är små, de är extremt kraftfull för sin storlek , och de styrs av en inbyggd krets. Futaba S - 48 anses vara den standard servo i robotik . Det sägs att härleda kraft som är proportionell mot belastningen , som också hänvisas till som den mekaniska belastningen . Dessa servon är mycket kända för sin energisparande . De delar i denna motor är i grunden en krets , en uppsättning av kugghjul och ett fall som täcker dem .
Mechanism

fungerande mekanism för ett servo är inte särskilt komplicerat . De styrkretsar som är närvarande inne i servo och en potentiometer är kopplade med axeln, som är utsignal från enheten. Vinkeln för denna axel regleras med potentiometern med hjälp av de kodade signalerna som tas emot från styrkretsen . Axeln kan lätt vinklat mellan 0 till 180 grader. Axeln är dock påstås ha en räckvidd på mer än 180 grader , beroende på tillverkare . Axeln har en sådan begränsning i dess vinkel ögonblick på grund av närvaron av en propp i växelhuset .
Teknik Begagnad

Servomotorn innehåller en styrtrådsom styr vinkeln på utenheten. Denna tråd ges en puls applikation under en viss tid , vilket i sin tur styr vinkeln hos axeln i ett visst läge under en viss tidpunkt. Denna modulering är bekant kallad PCM ( Pulse Coded Modulation) . Servomotorn räknar med en kodad signal med några sekunders mellanrum . Längden på pulsen bestämmer vinkel graden av axeln .
Effektivitet

För att uppnå höga nivåer av minskad fel , det anses lämpligt för någon mekanism för att har en servomotor som hjälper till i optimal effektivitet för mekanismen. Exempelvis innefattar en bränslemotorservoanordningen permanentmagnetmaskin som har ett par rotorer - den första rotorn och den andra rotorn . Rotationsaxelnhos bränslemotorär monterad med den första rotorn , medan drivaxeln är förbunden med den andra rotorn . Effekt tillförs mellan rotorerna genom elektromagnetisk koppling , där en servo reglerar den elektromagnetiska vridmoment mellan rotorerna , varigenom styrning av momentbelastningen på bränslemotorn . Som ett resultat , driver bränslemotornvid optimal effektivitet , vilket ger maximal mekanisk energi , samt uppvisar optimal bränsleeffektivitet . Addera