Inne i kroppen känns eller avkänns inte benen direkt. Nerver och känselorgan ansvarar för att överföra information om kroppens inre tillstånd till hjärnan. Ben i sig är inte känsliga för beröring eller smärta. Det är de omgivande vävnaderna, såsom muskler, senor och ligament, som ger känseln och överför förnimmelser till nervsystemet.
Ben ger strukturellt stöd och skydd till olika organ, men deras inre sammansättning saknar sensoriska receptorer. De spelar en avgörande roll i rörelse genom sin interaktion med muskler och leder, men deras direkta känsla är begränsad.