En motorisk enhet avser en neuron (motorneuron) och alla skelettmuskelceller som den stimulerar. Motorneuronen skickar signaler från det centrala nervsystemet till muskelfibrerna, vilket får dem att dra ihop sig. Antalet muskelfibrer som innerveras av en enda motorneuron varierar beroende på muskeln och dess funktion. Motoriska enheter är viktiga för att kontrollera rörelser och bibehålla hållningen.