Lillhjärnan styr balans och skelettmuskelkoordination. Den är placerad på baksidan av hjärnan och ansvarar för att koordinera frivilliga rörelser, som att gå, prata och skriva. Lillhjärnan hjälper också till att upprätthålla hållning och balans, och den samverkar med det vestibulära systemet för att kontrollera ögonrörelser.