Den medicinska termen för en gångjärnsled är ginglymus. En gångjärnsled är en led som tillåter rörelse i ett plan, som ett dörrgångjärn. Det bildas genom artikulation av två ben, där ett ben bildar en konvex yta och det andra benet bildar en konkav yta. Den konvexa ytan passar in i den konkava ytan och tillåter endast rörelse i en riktning. Exempel på gångjärnsleder inkluderar knä-, armbågs- och ankelleder.