Lillhjärnan är den del av hjärnan som ansvarar för att kontrollera muskelsystemet. Den är placerad på baksidan av hjärnan och är involverad i att koordinera och reglera muskelrörelser. Lillhjärnan hjälper till att upprätthålla balans, hållning och koordination, samt kontrollera hastigheten och noggrannheten i frivilliga rörelser. Den är också involverad i motorisk inlärning och anpassning, och hjälper till att jämna ut och koordinera aktiviteten hos de muskler som är involverade i rörelse.