Den neurotransmittor som frisätts av somatiska motorneuroner vid neuromuskulära förbindelsen är acetylkolin. Acetylkolin är en signalsubstans som frisätts vid den neuromuskulära förbindelsen, synapsen mellan en motorneuron och en skelettmuskelfiber. När en aktionspotential når den neuromuskulära korsningen orsakar den frisättning av acetylkolin från motorneuronen. Acetylkolin binder till receptorer på muskelfibern, vilket gör att den depolariseras och drar ihop sig.