En ärftlig dynasti är en följd av härskare från samma familj eller härstamning. I en ärftlig dynasti övergår tronen från förälder till barn, eller från ett syskon till ett annat, enligt en förutbestämd ordningsföljd. Denna typ av succession bygger ofta på principen om primogeniture, vilket innebär att den äldste sonen ärver tronen. Ärftliga dynastier har varit en vanlig styrelseform genom historien, och de finns i både monarkier och imperier. Några anmärkningsvärda exempel på ärftliga dynastier inkluderar den brittiska kungafamiljen, den japanska kejserliga familjen och Qing-dynastin i Kina.