Hårbalsamets historia kan spåras tillbaka till antiken när naturliga ingredienser användes för att rengöra, återfukta och styla håret. Det första kommersiella hårbalsamet utvecklades dock på 1900-talet. 1906 skapade Edward Germaine, en fransk frisör, den första lotionen för torrt hår, som han kallade Eau de Quinine. Denna produkt innehöll kinin, en förening som härrör från cinchonaträdets bark, som ansågs stimulera hårväxt och förhindra mjäll. 1927 introducerade det amerikanska företaget Procter &Gamble Drene Shampoo, som inkluderade en separat konditioneringssköljning som skulle användas efter schamponering. Detta markerade början på den moderna hårbalsamindustrin.