Den medicinska termen som betyder nedstigning eller släpp av bebis i bäckenet kallas engagemang. Det hänvisar till processen där fosterhuvudet kommer in i kvinnans bäcken och gradvis sjunker ner i födelsekanalen. Detta händer vanligtvis under veckorna fram till förlossningen och är ett tecken på att kroppen förbereder sig för förlossningen.