Triceps brachii är en stor muskel på baksidan av överarmen (bakarmen). Den består av tre huvuden:lateralt huvud, medialt huvud och långt huvud. Det laterala huvudet är det största och mest ytliga av de tre huvudena. Det mediala huvudet är det minsta och ligger djupt intill sidohuvudet. Det långa huvudet härstammar från scapula och är det enda av de tre huvudena som korsar axelleden. Alla tre huvudena av triceps brachii sätts in i olecranonprocessen i ulna.
Huvudåtgärden för triceps brachii är att förlänga (räta ut) armen vid armbågsleden. Detta är en viktig rörelse i en mängd olika aktiviteter, som att kasta, knuffa och lyfta. Triceps brachii hjälper också till att stabilisera axelleden.
Triceps brachii innerveras av radialnerven. Det långa huvudet på triceps brachii innerveras av nerven axillär.