Den högra psoas-muskeln är en djup muskel som ligger i nedre delen av ryggen. Det uppstår från ländryggen och sätts in i lårbenets mindre trochanter, vilket hjälper till att böja höftleden och rotera den externt. Muskeln innerveras av lumbalplexus, ett nätverk av nerver som härrör från ryggmärgen i nedre delen av ryggen. Lumbalplexus avger lårbensnerven, som löper genom höger psoasmuskel och innerverar lårets muskler, inklusive quadriceps och höftadduktorerna.
