Pennate muskler har ett muskelfiberarrangemang där fibrerna är arrangerade diagonalt mot muskelns draglinje. Muskelfibrerna är fästa vid en central sena, och de är arrangerade i ett fjäderliknande mönster, som liknar formen av en fjäder. Pennat-arrangemanget gör att ett större antal muskelfibrer kan packas i ett mindre utrymme, vilket ökar muskelstyrkan. Pennate muskler finns i extremiteterna, där de är ansvariga för rörelser som flexion och extension.