Termen "pares" användes historiskt för att hänvisa till ett brett spektrum av tillstånd som kännetecknas av svaghet eller förlamning. När det gäller cerebral pares antogs termen på 1800-talet för att beskriva en grupp sjukdomar orsakade av skador på den utvecklande hjärnan. Termen "cerebral" lades till för att skilja dessa tillstånd från andra typer av pares som påverkar andra delar av kroppen.