Gastrocnemius-muskeln är en tvåhövdad muskel som ligger på baksidan av benet. Det spelar en viktig roll vid ankel plantarflexion. Den arbetar tillsammans med andra vadmuskler under gång, hjälper till att trycka av marken, lyfta hälen och förlänga fotleden. Vid ankeln verkar den synergistiskt med soleusmuskeln när de sätts in på ett vanligt, distalt tendinous införande. Tillsammans är de kända som triceps surae eller "kalvmuskeln".