Skelett härleder sitt namn från den grekiska termen "skelett", som har olika betydelser, inklusive "torkat" eller "visnat". Termen "skelett" härstammar troligen från dess användning för att beskriva en avliden persons uttorkade och uttorkade kvarlevor. Med tiden blev det antaget som ett allmänt namn för stommen eller strukturen hos ben som stöder kroppen.