Den medicinska termen för fotsulan är "plantar". Denna term kommer från det latinska ordet "planta", som betyder "fotsulan". Fotens plantaryta är det område som är i kontakt med marken när man står eller går. Den består av hud, bindväv, muskler, senor och ben. Fotens plantaryta är indelad i tre huvudområden:hälen, mellanfoten och framfoten.