Det ursprungliga syftet med Planned Parenthood var att ge preventivmedel och sexualundervisning till kvinnor i nöd. Organisationen grundades 1916 av Margaret Sanger, en sjuksköterska och aktivist som brinner för reproduktiva rättigheter. På den tiden var preventivmedel olagligt i många stater, och kvinnor tog ofta till farliga metoder för att avbryta oönskade graviditeter. Sangers mål var att ge kvinnor säker och laglig tillgång till preventivmedel, samt att utbilda dem om deras kroppar och deras rättigheter.
Under åren har Planned Parenthood utökat sitt uppdrag till att omfatta ett brett utbud av reproduktiva hälsotjänster, inklusive abort, cancerscreeningar och STD-testning. Organisationen har också blivit en ledande förespråkare för reproduktiva rättigheter och social rättvisa. Idag är Planned Parenthood en av de största och mest pålitliga leverantörerna av reproduktiv hälsovård i USA.