Att bli gravid frigör inte en minderårig i Missouri eller någon annan stat i USA. Emancipation är den rättsliga process genom vilken en minderårig blir juridiskt oberoende och fri från föräldrakontroll och ansvar. I de flesta fall sker emancipation när en minderårig når myndig ålder, vilket är 18 år gammal i Missouri. I vissa stater kan emancipation också uppnås genom äktenskap, gå med i militären eller ett domstolsbeslut.