Tonårsgraviditet har förekommit genom hela mänsklighetens historia. Även om tillförlitliga data om antalet tonårsgraviditeter för antiken är begränsade, tyder bevis från olika källor, inklusive texter, konstverk och antropologiska studier, på att tonårsgraviditet har förekommit i många samhällen och kulturer över hela världen i århundraden. Men prevalensen och samhälleliga reaktioner på tonårsgraviditet har varierat beroende på specifika tidsperioder, kulturella normer och tillgång till resurser som utbildning och preventivmedel.