Vilka sensorer använder en medicinsk robot?

En medicinsk robot använder en mängd olika sensorer för att interagera med sin omgivning, spåra sin egen rörelse och säkerställa säkerheten för patienter och vårdpersonal. Några av nyckelsensorerna som används i medicinska robotar inkluderar:

1. Synsensorer (kameror) :Medicinska robotar använder ofta kameror för att fånga visuella data från den omgivande miljön. Dessa kameror kan användas för navigering, objektigenkänning och kirurgisk assistans.

2. Närhetssensorer :Närhetssensorer, såsom ultraljudssensorer och infraröda sensorer, används för att upptäcka närvaron av föremål i robotens omedelbara närhet. Detta hjälper till att undvika kollisioner och garantera säkerheten för patienter och medicinsk personal.

3. Tvinga sensorer :Kraftsensorer mäter mängden kraft som appliceras av roboten eller på roboten. Dessa sensorer är avgörande i kirurgiska robotar för att säkerställa exakta och känsliga rörelser under operationer.

4. Taktila sensorer :Taktila sensorer ger roboten en känsla av känsel. De kan upptäcka tryck, temperatur och textur hos föremål, vilket är viktigt i minimalt invasiva operationer och rehabiliteringsrobotar.

5. Fogsensorer :Ledsensorer används för att mäta vinklarna och rörelserna hos robotens leder. Denna information är avgörande för exakt kontroll och koordinering av robotens rörelser.

6. Inertial Measurement Units (IMU) :IMU består av accelerometrar, gyroskop och magnetometrar. De ger information om robotens orientering, rörelse och hastighet, vilket är viktigt för navigering och stabilitet.

7. Positionssensorer :Positionssensorer, såsom pulsgivare och potentiometrar, mäter positionen och förskjutningen av robotens komponenter. Denna information används för exakt rörelse och kontroll.

8. Radio Frequency Identification (RFID)-sensorer :RFID-sensorer kan användas för att spåra och identifiera medicinska förnödenheter, instrument och patientdata. Detta hjälper till vid lagerhantering och säkerställer ett effektivt resursutnyttjande.

9. Temperatursensorer :Temperatursensorer övervakar temperaturen på känsliga komponenter i roboten eller i den kirurgiska miljön för att förhindra överhettning och upprätthålla säkra driftsförhållanden.

Genom att använda dessa sensorer kan medicinska robotar exakt uppfatta och interagera med sin omgivning, vilket ger säkrare, mer exakta och effektiva sjukvårdstjänster.