Den medicinska termen som betyder instrument som används för att visuellt undersöka det inre av en kroppshåla eller ett organ är endoskop. Ett endoskop är ett långt, tunt, flexibelt rör med en kamera och en lampa på änden. Det förs in i kroppen genom en naturlig öppning, såsom mun, näsa eller ändtarm, eller genom ett litet snitt. Endoskop används för att diagnostisera och behandla en mängd olika medicinska tillstånd, såsom gastrointestinala blödningar, sår och tumörer.